姜维，字伯约，天水冀人（今，甘肃伏羌西南）天水也。少年丧父，被母亲抚养长大，他喜欢郑玄（东汉末）开创的经学。成年后在本郡当过“上计掾”，在州府当过“从事”，后升为“中郎将、参天水郡军事”。
建光六年，诸葛亮北伐。当时，姜维与功曹粱绪、主簿尹赏、主记梁虔等跟随天水郡的太守马遵在外县巡视。马遵听闻蜀军打来了，当地各个都欢迎蜀军到来。王雪晶怀疑姜维等人都已经怀有异，便瞒着他们，独自一人去了上邽，关闭了城门。姜维等人发现了马遵已走，就追到上邽，看到上邽的城门已闭，他们只得退往冀县，冀县的城门也关闭了。他们无路可走，只好去蜀汉军营投奔了诸葛亮。
当时正赶上马谡失街亭，诸葛亮兵退兵。就把他姜维汉中，任命他为丞相府仓曹掾，加“奉义将军”官衔，封当阳亭侯，这时他年龄只有二十七岁。诸葛亮对姜维极为器重，说他非当年的马良与李邵可及；说他“忠勤时事，思虑精密”，“甚敏于军事”，“既有胆义，深解兵意”，姜维的尤其可贵之处，是他“心存汉室”。
诸葛亮决定：把自己所知道的军事学识，完全传授给姜维，然后，送他到成都觐见后主，请后主予以重用。姜维很专心听诸葛亮的教诲，后主也先后升姜维为中监军、征西将军。
建兴十二年（公元214年）诸葛亮去世，姜维被召回成都，改任右监军、辅汉将军，统诸军，进封平襄侯。
延熙元年（公元238年）跟随大将军蒋琬率大军进驻汉中。其后，蒋琬任大司马，姜维任司马。延熙六年，任镇西大将军，领凉州刺史；十年，升为“卫将军”，与大将军费祎共录尚书事。当年，汶山平庸夷反，姜维率军平息了叛乱，又出陇西、南安、金城界，与魏大将军郭淮、夏侯霸等战于洮西。
姜维前后一共有九次用兵，《三国志》与《三国演义》所说的地点有差别。
第一次是在延熙十二年。当时，费祎常常不听其计谋而限制他，不让他带足够的兵去打仗，只拨给他不超过一万人。他向姜维说：“丞相犹不能定中原，况吾等乎？”姜维带着一万兵去打陇西郡，被邓艾打败。
第二次，延熙十三年，费祎让姜维再去打一次，而所给的兵也是不到一万。姜维不仅不敢像诸葛亮那样指向上邽或五丈原（诸葛亮有十万兵以上），也不敢再到陇西找邓艾打，而绕到更西面的西平郡（青海西宁一带），结交了许多羌人领袖。费祎在延熙十六年春死，姜维这才稍能施展。他从延熙十六年起打了五年，共打了五次，即他生平用兵的第三次至第七次。
第三次，延熙十六年夏，他率数万人出石营，经董亭，围攻南安城，久攻不下，魏方的雍州刺史陈泰来救，姜维于粮尽之时退兵。
第四次，廷熙十七年，复出陇西，守狄道长李简举城降。继续进攻,斩杀魏将徐质，攻下了狄道、襄武两个县，把狄道县与临洮县、河关县三个县的人民，带回西蜀（当时，西蜀苦于户口太少，兵丁太少）。
第五次，延熙十八年，他率领车骑将军夏侯霸，共击魏方雍州刺史王经，杀了王经的部队几万人；于魏方的征西将军陈泰及安西将军邓艾带了很多的魏军来救之时，撤退，扎营在（今，甘肃成县西北）钟题。
第六次，延熙十九年春，他从祁山的一路进攻至段谷（今，秦水西南），被魏将邓艾打得大败“星散流离，死者甚众”。失败的原因是，事先与镇西大将军胡济约好在上邽合兵后进攻，但胡济没有按照预定的日期到达，故战败。
第七次，廷熙二十年，姜维听到诸葛诞在淮南造反，就再集合了几万兵出骆谷，到沈岭。这时魏方在一条小长城之下屯积的粮食很多而守兵甚少，探听姜维来攻十分惊恐。司马望带兵抵御。邓艾从陇西赶来相救，帮助司马望坚守这个长城。任凭姜维如何挑战，司马望与邓艾二人总是坚守不出。姜维与司马望、邓艾相持到次年（景耀元年，公元258年），听到诸葛诞兵败身亡，这才撤退回成都。
第八次，景耀五年（公元262年），他向后主建议，杀掉坏宦官黄皓。后主不仅不采纳，而且告诉了黄皓，叫黄皓到姜维那里谢罪。姜维不敢留在成都（怕被黄皓暗算），就带兵去洮水北岸的洮阳，在侯和遇到邓艾，又被邓艾打败。他不敢回成都，留在甘肃西南部的沓中。
第九次，景耀六年（公元263年），司马昭大举伐蜀，分兵三路：第一路，叫邓艾带三万人把姜维牵制在沓中；第二路，叫诸葛绪带三万人打祁山，断姜维的归路；第三路，叫钟会带十几万人翻越秦岭，进取汉中。
钟会带领十几万人分别由骆谷、斜谷、子午谷，都翻越了秦岭，进抵汉中的外围的两个城；汉城与乐城。这两个城，各有五千人把守。钟会只叫部队对他们包围监视，而不必忙于破城，只须阻止城內的兵去救汉中。钟会在孤立了汉中以后，不费吹灰之力，将它占领。阳平关也被他收买了一个姓蒋名舒的攻下。守关的将领傅佥，力战而死。
姜维听到汉中失守，不再和邓艾死缠，抽兵东下，到了阴平桥头，与张翼共守剑阁。张翼原本是与傅佥守阳平关的。关破了以后，张翼带了残部向南走，遇到姜维的兵，会合在一起，共守剑阁，抵挡钟会的大军。
不曾料到邓艾竟然由阴平直接翻山，穿过七百里的无人之境，经江油县到达涪县（绵阳）。诸葛亮的儿子诸葛瞻，在绵阳抵挡邓艾不住，退往绵竹。邓艾追到绵竹，诸葛瞻战死。邓艾长驱直入，到达成都。后主听了谯周等人的话，捆绑了自己，走到邓艾军前，向邓艾递了降书。邓艾欣然接受，解了后主的绑。后主这时候已经下诏书给姜维，叫姜维投降。姜维与将士从剑阁走到郪县（三台），打听消息，接到了严令投降的诏书，全军将士都气得“拔刀砍石”。
钟会的大军追他们，从剑阁迫到了郪县、涪县（绵阳）。姜维只得就在绵阳，率领部队向钟会投降。
钟会对姜维不仅很有礼貌，而且推心置腹，竟然成为最好的朋友。钟会与姜维“出则同辈，入则同席”。钟会告诉他的长史杜预说：“拿姜伯约比中原的人士，他好过了诸葛公休与夏侯太初”（姜维的字，是伯约；诸葛诞的字，是公休；夏侯玄的字，是太初）。
钟会只见到姜维的能力，不曾识得姜维的内心。姜维在内心里实在不愿意投降。他的投降，只是一时的权宜之计。他有一套极苦心、极大胆的“阴谋”，而目的在于消灭已经侵入的魏军，让后主重新登上皇帝的宝座，先恢复汉的益州领土，再收复整个的江山。
他的办法是：劝钟会第一步除掉邓艾，第二步申讨司马昭，第三步自为天子。他留下了一个第四步，不曾告诉钟会。他的第四步，是杀掉钟会，让后主再做天子。
钟会果然听他的话，向司马昭诬告邓艾，说邓艾图谋不轨。司马昭派人用囚车把邓艾装载回京。中途，有刺客把邓艾杀了。这刺客，可能是钟会派遣的；也可能是姜维暗中派遣的。邓艾死了以后，司马昭对钟会发生怀疑。他亲自带了十万兵来到长安，而且又叫贾充带五万兵由斜谷先行由汉中入蜀。钟会心里明白，这分明是对付自己。于是，立刻实行姜维教给他的第二步：对司马昭造反，自称“益州牧”，宣言以魏国忠臣的姿态，声讨奸臣司马昭。
传说，与钟会同来的魏方将士都害怕起来。他们不愿意与钟会一致，对司马昭造反；他们更不愿意于钟会被司马昭打败之时，受到牵累。他们之中有一个人，姓胡名烈，是中级军官，临时想出了一个保命的主意。他散布谣言，说钟会不再信任魏军将领，而只肯信任姜维；又说钟会已经挖好一个大坑，要把魏军将领全部活埋。于是，魏军将士便在某一天暴动了起来，杀掉钟会，也杀掉姜维。
事实是：钟会并没活埋魏军将领之意，只想派姜雏带领五万兵当先锋，北上汉中，与贾充对敌。
姜维倒是真想找机会杀了钟会的。《华阳国志》记载了他写给后主的一封密函：“愿陛下忍数日之辱，臣欲使社稷危而复安，日月幽而复明。”
姜维的全套计划，不幸败坏在胡烈一人所造的谣言上。姜维一生清廉、好学，不仅功业彪炳，私生活也确不愧为“一时之仪表”。只是他死得太可惜了、太可悲了。
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